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蓄電池電動(dòng)平車零部件之一電機(jī)的技術(shù)支持
直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的過程。起動(dòng)霎時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為：動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作。起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為零，電樞電動(dòng)勢(shì)為零，而且電樞電阻很小，所以起動(dòng)電流值很大，因而直流電機(jī)普通不允許直接起動(dòng)。科蒂斯直流調(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下能夠平穩(wěn)起動(dòng)。
蓄電池電動(dòng)平車應(yīng)用手持操作器停止起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向選擇開關(guān)用來選擇牽引車的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí)，主接觸器斷電釋放，電機(jī)中止旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)平車走行中止。
蓄電池電動(dòng)平車的精確停車也是控制的一個(gè)重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相分離的制動(dòng)方式，其應(yīng)用效果明顯。經(jīng)過調(diào)速器自身的制動(dòng)功用加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用，使電動(dòng)平車制動(dòng)間隔短，完整滿足工位請(qǐng)求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制。
在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)維持”接觸器動(dòng)作，使剎車機(jī)構(gòu)翻開。當(dāng)動(dòng)作2s后，“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器釋放，“制動(dòng)維持”接觸器繼續(xù)吸收，使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流繼續(xù)工作。科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)末期開展起來的，它使電動(dòng)平車的控制愈加便利、牢靠，在中小型電動(dòng)平車上有很好的應(yīng)用前景。調(diào)速器普通需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一同完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
